Rosalvo Amaral é natural de Taiaçu, Estado de São Paulo, no dia 10 de maio de 1922, filho de Sebastião Amaral e Regina Righetti. Seus irmãos: Matilde, Leny, Aymar, Hudson, Walter, Rayne e Ubirajara.
No dia 16 de novembro de 1940, com 18 anos, chegou em Ingá, à procura de uma nova vida.
Iniciou sua vida profissional em Ingá como cobrador de ônibus na linha Jaborandy (Itambaracá) – Ingá – Cambará – Ourinhos, sendo mais tarde, motorista desta mesma linha. Foi também motorista de táxi.
Durante o período de 1945 a 1953 foi tesoureiro da Prefeitura Municipal de Andirá.
Quando saiu da Prefeitura, em sociedade com o tio João Galdino, montou um posto de gasolina, no local onde anos depois foi construído o Cine São Carlos. Mais tarde, construiram o Posto Esso, em 2003 Posto Mineirão, na BR-369. Montou uma loja de autopeças na Rua São Paulo (em 2003 seria ao lado da agência dos Correios, onde funciona uma videolocadora).
Com a experiência no ramo, voltou a se estabelecer com posto de gasolina, desta vez no centro da cidade, à rua Bahia, com o nome de Andirauto. Em 2003 o posto continuava de sua propriedade, porém arrendado a terceiros.
Casou-se no dia 2 de maio de 1946, com Lourdes Bernini, tendo 5 filhos: Maria Regina, Carlos Daniel, Rosângela, Marisa e Rosalvo Júnior. Possui ainda 12 netos: Daniel Gustavo, Daniela, Paula Regina, Pedro Henrique, Lucas, Camila, Sérgio, Mariana, Júlia, Maria Carolina, Laura e Enzo. Tem também duas bisnetas: Bianca e Ana Júlia. Sua residência permanece a mesma desde o ano de 1950, situada na Praça Santana, 240.
